【计算机视觉】光流法追踪视频中目标

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一.基于特征点的目标跟踪的一般方法

      基于特征点的跟踪算法大致可以分为两个步骤:

      1)探测当前帧的特征点;

      2)通过当前帧和下一帧灰度比较,估计当前帧特征点在下一帧的位置;

      3)过滤位置不变的特征点,余下的点就是目标了。

      很显然,基于特征点的目标跟踪算法和1),2)两个步骤有关。特征点可以是Harris角点(见我的另外一篇博文),也可以是边缘点等等,而估计下一帧位置的方法也有不少,比如这里要讲的光流法,也可以是卡尔曼滤波法

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参考资料: 
[1] Bouguet J Y. Pyramidal implementation of the affine lucas kanade feature tracker description of the algorithm[J]. Intel Corporation, 2001, 5(1-10): 4. 
[2] 于仕琪, 刘瑞祯. 学习 OpenCV( 中文版) . 机械工业出版社, 2009 
[3]光流跟踪一般采用Harris角点检测: 
http://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

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